De chocalho (of rocar) is een oud instrument, dat teruggaat op de Middeleeuwen. Het werd gebruikt om het vee te leiden en te beschermen. Nu wordt het op populaire Braziliaanse feesten gebruikt, zoals het carnaval. Vanaf ongeveer 1950 werd het in muziekgroepen gebruikt. Het is gemaakt van een houten of metalen chassis waaraan schellen (ronde metalen, half gebogen, plaatjes) zijn bevestigd. Hoe meer jingles des te meer volume wordt geproduceerd.
Het instrument wordt het meest tijdens het refrein van een samba gespeeld en blijft daarnaast passages lang onaangeroerd. De chocalho ondersteunt de caixa om de samba zijn swing te geven. Het chassis wordt met beide handen beetgepakt en achtereenvolgens voor- en achterwaarts bewogen op het ritme van de muziek.